Struktur Kepribadian Manusia yang terakhir menurut Erikson
3. Fungsi otonomi
1.Psikoanalisis klasik : fokus pada interaksi Id Ego. Ego memperoleh kepuasaan dari realitas.
2.Psikoanalisis ego : fokus pada penyesuaian Ego terhadap realita. Fungsi-fungsi Ego yang semula berasal dari Id beroprasi secara otonom.